Здесь все просто, идете в одел опеки, там Вам дают разрешение на продажу квартиры, соответственно надо предоставить необходимые документы

Если ребенок только прописан и не является собственником данной квартиры, то продавайте свободно, если же ребенок является собственником, то Вам необходимо разрешение из органов опеки, Вы его можете получить в том случае, если предоставите ребенку в новом покупаемом жилье такую же долю собственности, не менее по площади чем была, еще не маловажный фактор, в новом жилье должно быть все что касается благоустройства.

Прописка преградой к продаже не является